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柔性機械臂軌跡跟蹤控制系統(tǒng)是機械電子工程之中控制工程的最直觀體現(xiàn)，同時也是其最關(guān)鍵的構(gòu)成部分。柔性機械臂自身重量較低、材料用量少且消耗能源偏低，利用關(guān)節(jié)之間具備的柔性，可以實現(xiàn)很多高難度的快速動作，實現(xiàn)人機共同作業(yè)，極大程度地保證了工作人員的作業(yè)安全。目前，EMB系統(tǒng)還有電源供電、可靠性和容錯性等方面的問題需要解決，尚未進入量產(chǎn)應用階段。目前，國內(nèi)外對EMB系統(tǒng)技術(shù)開展了廣泛的研究。國外一些的零部件廠商，如大陸、萬都等企業(yè)從20世紀90年代開始，就在EMB系統(tǒng)方案、控制方法以及零部件和整車測試等方面進行了大量的開發(fā)工作。近年來，國內(nèi)的清華大學、吉林大學、同濟大學等也在EMB仿真與臺架驗證等方面取得了一定進展。本文作者以企業(yè)內(nèi)部某樣車為目標車型，設計了一套后輪電子機械制動卡鉗?；诳ㄣQ剛度搭建了電子機械制動卡鉗夾緊力控制模型，分析了EMB卡鉗對不同制動力需求的響應特性，并開展了臺架試驗與驗證;研究了卡鉗剛度對夾緊力控制效果的影響，為后續(xù)實現(xiàn)EMB卡鉗夾緊力的精確控制提供了改進方向。制動系統(tǒng)的需求制動力、制動間隙、制動響應時間等是制動器設計的重要參數(shù)，直接決定了電子機械制動卡鉗電機及傳動機構(gòu)的選型和設計。柔性機械臂軌跡跟蹤控制系統(tǒng)通常情況下有快變與慢變兩種控制形式，因其為分布式參數(shù)系統(tǒng)，從而其需要較強的耦合性。將慢變與快變兩種控制器進行科學結(jié)合，可以對柔性機械臂進行精準控制，從而保證工作的流暢性。集成自動控制系統(tǒng)自身發(fā)展時間較長，如今的控制系統(tǒng)是在原有自動控制系統(tǒng)上不斷經(jīng)過優(yōu)化與完善得來的。在機械電子工程之中其往往作用于機械生產(chǎn)加工中，從而實現(xiàn)高效率與高標準的自動機械加工流程，形成一條自動化加工流水線。

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近年來，汽車電動化、智能化和網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展趨勢日益明顯，這對汽車制動系統(tǒng)提出了新的要求。一方面，電動汽車普遍采用再生制動系統(tǒng)，需要實現(xiàn)輪端摩擦制動力矩與電機力矩協(xié)調(diào)控制。這要求輪端摩擦制動力能夠獨立控制并精確可調(diào);另一方面，隨著自動緊急制動(AEB)和自動泊車(APA)等智能輔助駕駛技術(shù)逐漸得到應用，制動系統(tǒng)作為底層執(zhí)行的重要組成部分，需要進一步提高響應速度和控制性能。采用電子模塊替代傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)中的液壓伺服模塊并進行進一步集成，實現(xiàn)對液壓制動力的精確控制。EMB*拋棄制動液和液壓元件，以線束和電子機械制動器取代傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)，制動力矩調(diào)節(jié)*通過控制四輪電子機械制動器來實現(xiàn)。EMB系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、響應迅速、制動力精確可調(diào)等優(yōu)點，通過控制算法能夠?qū)崿F(xiàn)多種動態(tài)制動功能。在企業(yè)運用智能控制系統(tǒng)時，還可以對生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行精準控制，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時，可以極大程度地降低人力、物力成本，提高經(jīng)濟效益。在機械電子工程中應用預測控制系統(tǒng)，可以對最終預測成效進行準確控制，從而保證產(chǎn)品可以滿足施工與生產(chǎn)的需求。例如高速液壓機，隨著工程行業(yè)需求的大幅提升，人們逐漸對高速液壓機自身的性能提出了更為嚴苛的要求，需要設備大幅度提高自身運轉(zhuǎn)速度并可以承擔更大的負荷。在此種情況下，企業(yè)就可以應用預測控制系統(tǒng)之中的模擬功效，對高速液壓機自身可以承受的負荷進行合理預測，同時其中的預測功效也可以將高速液壓機工作過程中的誤差、控制器輸出功能以及超負荷的沖擊力進行科學計算，嚴格控制設備工作過程，降低因超負荷或誤差帶來的工作誤差，保證設備正常工作。在工程實踐過程中將知識層次與體系進行有效融合，保證工程行業(yè)的深入發(fā)展。