武漢星興達(dá)液壓氣動(dòng)設(shè)備有限公司為您提供更多完整型號(hào)                          A2F12W4P5液壓泵產(chǎn)品全新

柔性機(jī)械臂軌跡跟蹤控制系統(tǒng)是機(jī)械電子工程之中控制工程的最直觀體現(xiàn)，同時(shí)也是其最關(guān)鍵的構(gòu)成部分。柔性機(jī)械臂自身重量較低、材料用量少且消耗能源偏低，利用關(guān)節(jié)之間具備的柔性，可以實(shí)現(xiàn)很多高難度的快速動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)人機(jī)共同作業(yè)，極大程度地保證了工作人員的作業(yè)安全。目前，EMB系統(tǒng)還有電源供電、可靠性和容錯(cuò)性等方面的問(wèn)題需要解決，尚未進(jìn)入量產(chǎn)應(yīng)用階段。目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)EMB系統(tǒng)技術(shù)開(kāi)展了廣泛的研究。國(guó)外一些的零部件廠商，如大陸、萬(wàn)都等企業(yè)從20世紀(jì)90年代開(kāi)始，就在EMB系統(tǒng)方案、控制方法以及零部件和整車(chē)測(cè)試等方面進(jìn)行了大量的開(kāi)發(fā)工作。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)的清華大學(xué)、吉林大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)等也在EMB仿真與臺(tái)架驗(yàn)證等方面取得了一定進(jìn)展。本文作者以企業(yè)內(nèi)部某樣車(chē)為目標(biāo)車(chē)型，設(shè)計(jì)了一套后輪電子機(jī)械制動(dòng)卡鉗?；诳ㄣQ剛度搭建了電子機(jī)械制動(dòng)卡鉗夾緊力控制模型，分析了EMB卡鉗對(duì)不同制動(dòng)力需求的響應(yīng)特性，并開(kāi)展了臺(tái)架試驗(yàn)與驗(yàn)證;研究了卡鉗剛度對(duì)夾緊力控制效果的影響，為后續(xù)實(shí)現(xiàn)EMB卡鉗夾緊力的精確控制提供了改進(jìn)方向。制動(dòng)系統(tǒng)的需求制動(dòng)力、制動(dòng)間隙、制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間等是制動(dòng)器設(shè)計(jì)的重要參數(shù)，直接決定了電子機(jī)械制動(dòng)卡鉗電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選型和設(shè)計(jì)。柔性機(jī)械臂軌跡跟蹤控制系統(tǒng)通常情況下有快變與慢變兩種控制形式，因其為分布式參數(shù)系統(tǒng)，從而其需要較強(qiáng)的耦合性。將慢變與快變兩種控制器進(jìn)行科學(xué)結(jié)合，可以對(duì)柔性機(jī)械臂進(jìn)行精準(zhǔn)控制，從而保證工作的流暢性。集成自動(dòng)控制系統(tǒng)自身發(fā)展時(shí)間較長(zhǎng)，如今的控制系統(tǒng)是在原有自動(dòng)控制系統(tǒng)上不斷經(jīng)過(guò)優(yōu)化與完善得來(lái)的。在機(jī)械電子工程之中其往往作用于機(jī)械生產(chǎn)加工中，從而實(shí)現(xiàn)高效率與高標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)機(jī)械加工流程，形成一條自動(dòng)化加工流水線。對(duì)于卡鉗剛度的測(cè)量，應(yīng)包含完整的卡鉗及執(zhí)行器。在剛度測(cè)量時(shí)，需將壓力傳感器置于摩擦片與制動(dòng)盤(pán)之間來(lái)獲取卡鉗夾緊力。然而，受壓力傳感器體積限制，文中拆除了內(nèi)摩擦片而以鋼片替代，測(cè)量了不同活塞位移的準(zhǔn)靜態(tài)卡鉗夾緊力。相比傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)大大縮短了響應(yīng)時(shí)間，在線控制動(dòng)系統(tǒng)中處于主流水平?？ㄣQ夾緊力響應(yīng)分為兩個(gè)階段:第一階段為消除間隙階段，夾緊力輸出為0，活塞克服空行程耗時(shí)約60ms，可滿足小于100ms的設(shè)計(jì)目標(biāo);第二階段為卡鉗夾緊階段，此時(shí)卡鉗夾緊制動(dòng)盤(pán)，夾緊力迅速上升。夾緊力仿真曲線與試驗(yàn)實(shí)測(cè)曲線接近，相對(duì)于仿真曲線，試驗(yàn)夾緊力在達(dá)到目標(biāo)夾緊力時(shí)有較大超調(diào)，這是因?yàn)镋MB卡鉗中傳動(dòng)部件的慣性引起沖擊。并且，試驗(yàn)夾緊力穩(wěn)定值高于目標(biāo)夾緊力，這可能是由卡鉗剛度測(cè)量誤差導(dǎo)致的。

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主要探究機(jī)械電子制造過(guò)程中開(kāi)展質(zhì)量控制的重要作用，分析影響產(chǎn)品質(zhì)量的相關(guān)因素，提出質(zhì)量管控要點(diǎn)，并總結(jié)質(zhì)量控制改進(jìn)措施，進(jìn)而提升機(jī)械電子制造的產(chǎn)品質(zhì)量。當(dāng)前，生產(chǎn)單位不再僅僅注重機(jī)械電子產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，而且也重視產(chǎn)品制造質(zhì)量，以充分體現(xiàn)企業(yè)技術(shù)質(zhì)量水平以及管控工作水平。為保證機(jī)械電子生產(chǎn)制造的產(chǎn)品質(zhì)量，在生產(chǎn)過(guò)程中加強(qiáng)質(zhì)量方面控制非常重要。在機(jī)械電子生產(chǎn)制造過(guò)程中開(kāi)展質(zhì)量控制有助于確保產(chǎn)品質(zhì)量，可保障生產(chǎn)系統(tǒng)順利運(yùn)轉(zhuǎn)，符合企業(yè)發(fā)展要求。而且，控制機(jī)械電子產(chǎn)品質(zhì)量也可維持電子儀器設(shè)施正常運(yùn)行工作，促進(jìn)電子設(shè)備硬件逐漸升級(jí)優(yōu)化，滿足中國(guó)機(jī)械電子行業(yè)發(fā)展需要。在開(kāi)展機(jī)械電子產(chǎn)品生產(chǎn)制造質(zhì)量管控的時(shí)候，生產(chǎn)單位通過(guò)總結(jié)及提升自身管理控制水平，有助于提升生產(chǎn)制造技術(shù)水平。而且，對(duì)不合格機(jī)械電子產(chǎn)品予以研究，可使產(chǎn)品得到優(yōu)化改進(jìn)。企業(yè)制造機(jī)械電子產(chǎn)品生產(chǎn)制造時(shí)，常用到一些精密生產(chǎn)制造技術(shù)，比如精密切削制造技藝、超精密研磨制造技藝等。采取精密程度較優(yōu)的制造設(shè)施對(duì)機(jī)械電子原料以及半成品進(jìn)行精密生產(chǎn)，能夠使電子零件更加符合規(guī)定需要。比如，采取激光掃描機(jī)對(duì)于機(jī)械電子零件制作誤差予以調(diào)控，選擇使用超精密研磨設(shè)施對(duì)于零件實(shí)施拋光處置等，可增加零件精密程度，符合標(biāo)準(zhǔn)化要求。機(jī)械生產(chǎn)制造過(guò)程中，由于所采用的精密生產(chǎn)制造技術(shù)存在一定差別，可能使零件存在一定誤差現(xiàn)象，進(jìn)而影響產(chǎn)品質(zhì)量。焊接制造工藝是機(jī)械電子產(chǎn)品制造的常用生產(chǎn)工藝，和產(chǎn)品可靠程度存在密切關(guān)系。經(jīng)常運(yùn)用的產(chǎn)品焊接制造工藝及技術(shù)涵蓋氣體保護(hù)焊工藝、埋弧焊工藝、電阻焊工藝等。同時(shí)，開(kāi)展機(jī)械電子生產(chǎn)制造方面的質(zhì)量管控，也可促使企業(yè)逐漸引用并掌握國(guó)內(nèi)及*管控工作經(jīng)驗(yàn)，促使企業(yè)管理更加科學(xué)化及規(guī)范化，促進(jìn)企業(yè)健康發(fā)展。管理控制生產(chǎn)制造質(zhì)量，有利于提高機(jī)械電子產(chǎn)品質(zhì)量，也可促使重要機(jī)械電子設(shè)施儀器質(zhì)量獲得改善，從而促進(jìn)企業(yè)經(jīng)濟(jì)收益。而且，加強(qiáng)機(jī)械電子產(chǎn)品生產(chǎn)制造的質(zhì)量管控，也能維持硬件質(zhì)量，改進(jìn)生產(chǎn)制造技術(shù)水平，增加機(jī)械電子產(chǎn)品有效性等。