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柔性機(jī)械臂軌跡跟蹤控制系統(tǒng)是機(jī)械電子工程之中控制工程的最直觀體現(xiàn)，同時也是其最關(guān)鍵的構(gòu)成部分。柔性機(jī)械臂自身重量較低、材料用量少且消耗能源偏低，利用關(guān)節(jié)之間具備的柔性，可以實現(xiàn)很多高難度的快速動作，實現(xiàn)人機(jī)共同作業(yè)，極大程度地保證了工作人員的作業(yè)安全。柔性機(jī)械臂軌跡跟蹤控制系統(tǒng)通常情況下有快變與慢變兩種控制形式，因其為分布式參數(shù)系統(tǒng)，從而其需要較強(qiáng)的耦合性。將慢變與快變兩種控制器進(jìn)行科學(xué)結(jié)合，可以對柔性機(jī)械臂進(jìn)行精準(zhǔn)控制，從而保證工作的流暢性。集成自動控制系統(tǒng)自身發(fā)展時間較長，如今的控制系統(tǒng)是在原有自動控制系統(tǒng)上不斷經(jīng)過優(yōu)化與完善得來的。在機(jī)械電子工程之中其往往作用于機(jī)械生產(chǎn)加工中，從而實現(xiàn)高效率與高標(biāo)準(zhǔn)的自動機(jī)械加工流程，形成一條自動化加工流水線。

在此種背景下，模糊控制工程順勢而生，將其在機(jī)械電子工程之中進(jìn)行合理應(yīng)用，可以促使工業(yè)制造過程更加清晰明了，從而有效解決生產(chǎn)環(huán)節(jié)之中誕生的問題。模糊控制系統(tǒng)的應(yīng)用不需要對對象開展精準(zhǔn)描述，僅僅利用的測量程序就可以算出*輸出數(shù)值，對目標(biāo)進(jìn)行控制。機(jī)械電子工程從字面意義上而言，其既具備電子信息，同時也具備機(jī)械特征。控制策略借助計算機(jī)智能控制技術(shù)，可以實現(xiàn)對挖掘機(jī)的負(fù)載適應(yīng)控制，通過對液壓系統(tǒng)的動力輸出控制實現(xiàn)挖掘機(jī)的負(fù)載適應(yīng)控制。除此之外，還可以實現(xiàn)對挖掘機(jī)動力適應(yīng)控制，這種方式是指結(jié)合實際的作業(yè)需求來控制挖掘機(jī)的動力輸出?？刂品椒ň拓?fù)載適應(yīng)控制來講，首先要保持發(fā)動機(jī)輸出功率恒定，在基礎(chǔ)上設(shè)置液壓泵匹配的功率曲線。通過這種方式，能夠?qū)σ簤罕玫奈章蔬M(jìn)行調(diào)節(jié)，同時實現(xiàn)對挖掘機(jī)設(shè)備動力輸出的調(diào)節(jié)。就動力適應(yīng)控制來講，是指借助自動控制模式來控制設(shè)備的動力輸出，在這種模式下，挖掘機(jī)的發(fā)動機(jī)和液壓系統(tǒng)會處于自動調(diào)節(jié)的狀態(tài)下，確保作業(yè)效率和燃油消耗之間的平衡，起到更加有效的節(jié)能作用。

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 為了順應(yīng)科技的快速發(fā)展，在機(jī)械電子工程之中應(yīng)用控制工程是社會發(fā)展的最終趨勢，其不僅可以顯著增強(qiáng)社會生產(chǎn)力，還可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本投入，保證企業(yè)健康持續(xù)發(fā)展。如今，機(jī)械電子工程正向著智能化、自動化以及綠色化的方向快速發(fā)展，而控制工程的應(yīng)用可以為其發(fā)展提供可靠的技術(shù)支持，奠定良好基礎(chǔ)。電子機(jī)械制動是線控制動的一種重要形式。以企業(yè)內(nèi)部某樣車為目標(biāo)車型，設(shè)計一套后輪電子機(jī)械制動卡鉗(EMB)。基于卡鉗剛度建立了卡鉗夾緊力控制仿真模型，并進(jìn)行了夾緊力響應(yīng)特性試驗驗證。EMB卡鉗響應(yīng)最大需求夾緊力時間約為160ms，夾緊力輸出能夠較好地跟隨階躍、正弦及隨機(jī)目標(biāo)曲線。仿真模型能夠較準(zhǔn)確地模擬卡鉗夾緊力及活塞位移變化。同時，卡鉗剛度標(biāo)定對EMB卡鉗夾緊力輸出具有很大影響，對卡鉗剛度進(jìn)行準(zhǔn)確估計是EMB卡鉗夾緊力精確控制的基礎(chǔ)。

在機(jī)械電子工程之中應(yīng)用智能控制系統(tǒng)，不僅可以大幅提高生產(chǎn)工作的效率，且與人工生產(chǎn)相比，智能控制系統(tǒng)還具備可控性與標(biāo)準(zhǔn)性，可以保證生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量。與此同時，在企業(yè)運用智能控制系統(tǒng)時，還可以對生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行精準(zhǔn)控制，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時，可以極大程度地降低人力、物力成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。在機(jī)械電子工程中應(yīng)用預(yù)測控制系統(tǒng)，可以對最終預(yù)測成效進(jìn)行準(zhǔn)確控制，從而保證產(chǎn)品可以滿足施工與生產(chǎn)的需求。例如高速液壓機(jī)，隨著工程行業(yè)需求的大幅提升，人們逐漸對高速液壓機(jī)自身的性能提出了更為嚴(yán)苛的要求，需要設(shè)備大幅度提高自身運轉(zhuǎn)速度并可以承擔(dān)更大的負(fù)荷。在此種情況下，企業(yè)就可以應(yīng)用預(yù)測控制系統(tǒng)之中的模擬功效，對高速液壓機(jī)自身可以承受的負(fù)荷進(jìn)行合理預(yù)測，同時其中的預(yù)測功效也可以將高速液壓機(jī)工作過程中的誤差、控制器輸出功能以及超負(fù)荷的沖擊力進(jìn)行科學(xué)計算，嚴(yán)格控制設(shè)備工作過程，降低因超負(fù)荷或誤差帶來的工作誤差，保證設(shè)備正常工作。在工程實踐過程中將知識層次與體系進(jìn)行有效融合，保證工程行業(yè)的深入發(fā)展。