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機(jī)械設(shè)備在進(jìn)行后期的安裝時(shí)，則可以以極快的速度找到各個(gè)零件在設(shè)備中的安裝位置，其也可以幫助各個(gè)設(shè)備進(jìn)行校對、找正工作，將設(shè)備的安裝精確度調(diào)整到最大值，這可以為施工人員后期的檢測與維修工作奠定基礎(chǔ)，極大地節(jié)省了維修成本。農(nóng)業(yè)發(fā)展需要水，在農(nóng)業(yè)上要做到既能夠滿足農(nóng)作物生長的水資源需要又要做到節(jié)約水源。農(nóng)業(yè)自動(dòng)灌溉技術(shù)可以將傳感器與電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行一個(gè)十分有效的結(jié)合，能夠?qū)⑥r(nóng)作物在生長的各個(gè)階段對水資源的需求用軟件的形式表達(dá)出來，而且還可以對土壤的濕度進(jìn)行一個(gè)有效的統(tǒng)計(jì)，最后通過傳感器將這些信息準(zhǔn)確地表現(xiàn)在電子計(jì)算機(jī)上，從而工作人員可以準(zhǔn)確的對農(nóng)作物進(jìn)行灌溉。部分農(nóng)機(jī)操作者忽視了對農(nóng)業(yè)機(jī)械的保養(yǎng)與維修，增加了農(nóng)機(jī)工作時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)。農(nóng)機(jī)安全監(jiān)理部門需要加大對農(nóng)業(yè)機(jī)械的監(jiān)管力度，與此同時(shí)還要對農(nóng)民開展農(nóng)業(yè)機(jī)械保養(yǎng)維修的安全教育培訓(xùn)。對農(nóng)機(jī)駕駛者進(jìn)行嚴(yán)格的考核管理，只有在考核通過拿到農(nóng)機(jī)載具駕駛證件的前提下才能駕駛農(nóng)業(yè)機(jī)械，不僅如此，農(nóng)機(jī)監(jiān)理部門要對駕駛?cè)说霓r(nóng)機(jī)行駛證件進(jìn)行定期的檢查。鋼軌打磨機(jī)械是用于對鋼軌打磨作業(yè)，以實(shí)現(xiàn)鋼軌保養(yǎng)、維護(hù)等的機(jī)械設(shè)備。傳統(tǒng)鋼軌打磨機(jī)械主要由機(jī)架、傳動(dòng)系統(tǒng)、砂輪以及行走裝置等部件組成，能夠較好地實(shí)現(xiàn)對鋼軌頂面、側(cè)面等的打磨。但是，現(xiàn)有的鋼軌打磨機(jī)械普遍存在體積、重量大，運(yùn)輸以及操作使用不便等諸多缺陷，致使對鋼軌軌頭端面倒棱磨削加工時(shí)，現(xiàn)場仍采用人工手握打磨機(jī)作業(yè)，打磨量依靠工人經(jīng)驗(yàn)控制，因鋼軌端面棱邊呈弧狀形，從而造成整個(gè)加工面尺寸誤差過大，磨削精度較低，對后道工序加工帶來不良影響，并且全過程勞動(dòng)強(qiáng)度極大。因此，如何設(shè)計(jì)一款專用鋼軌端面倒棱磨削機(jī)，使其重量小，拆裝方便，易于保證鋼軌端面棱邊加工面的尺寸精度，有效降低工人加工難度及勞動(dòng)強(qiáng)度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

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本設(shè)計(jì)鋼軌磨削機(jī)械臂由底座固定于鋼軌上。這樣縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)通過絲母及滑塊帶動(dòng)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，而橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)通過滑塊及絲母帶動(dòng)支臂作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。達(dá)到對鋼軌端面棱邊磨削加工的穩(wěn)定性，保證加工面尺寸精度。由于導(dǎo)軌端面的外輪廓是由不同曲率半徑的曲線段組成的，所以機(jī)械臂的切削過程都是在微控器中程序的控制下完成的，以此來保證切削的軌跡能夠更加地符合導(dǎo)軌端面的實(shí)際輪廓。微控制器分別控制著X向和Y向兩個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，讓其同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過內(nèi)部的插補(bǔ)算法程序，控制兩個(gè)方向的電機(jī)分別以不同的速度運(yùn)行，進(jìn)而插補(bǔ)出圓弧曲線。使用本設(shè)計(jì)鋼軌磨削機(jī)械臂進(jìn)行現(xiàn)場試驗(yàn)，在作業(yè)地點(diǎn)對60鋼軌實(shí)施倒棱作業(yè)。試切結(jié)果良好，鋼軌倒棱尺寸精度高，表面粗糙度小，輪廓曲線與導(dǎo)軌弧面曲線重合度好。切削速度較高，自動(dòng)切削有效減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，并有利于提高倒棱作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化操作。隨著我國社會(huì)的不斷進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，設(shè)立群眾意見信箱，積極聽取和歸納群眾的意見，并對農(nóng)業(yè)機(jī)械的監(jiān)管工作進(jìn)行校正，逐步對農(nóng)機(jī)安全監(jiān)管制度進(jìn)行完善。農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展是推動(dòng)我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主要?jiǎng)恿χ?。農(nóng)業(yè)的機(jī)械化不僅僅解放了農(nóng)民的勞動(dòng)力，還有效地提高了農(nóng)作物的產(chǎn)量。只有加大對農(nóng)業(yè)機(jī)械等設(shè)備的管理力度，建立并完善相關(guān)的農(nóng)機(jī)安全監(jiān)督制度，才能有效減少農(nóng)機(jī)事故的發(fā)生，從而促進(jìn)農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)率，提高農(nóng)民的工作效率。今后，我們?nèi)孕鑼r(nóng)機(jī)安全監(jiān)理進(jìn)行創(chuàng)新，通過不斷努力制定出更加完善的農(nóng)機(jī)安全監(jiān)理制度，推動(dòng)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的進(jìn)一步提高。鋼軌倒棱常用便攜式倒棱機(jī)具進(jìn)行現(xiàn)場倒棱，存在作業(yè)精度不高，人工操作隨意，安全隱患大等風(fēng)險(xiǎn)。設(shè)計(jì)專用鋼軌倒棱機(jī)械臂，對鋼軌軌頭橫斷面進(jìn)行自定位倒棱磨削加工，實(shí)現(xiàn)精確定量和微量控制的高精度磨削。